Algoritma & Pemrogaman Kasus Teknik Elektro

SENSOR PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Membuat Parkir Sensor untuk mempermudah kerja pada suatu pintu masuk dan pintu keluar otomatis disebuah taman. Disebabkan untuk mengurangi kemacetan pada pintu masuk dan pintu keluar taman. Diharapkan dengan membuat pintu parkir otomatis ini pengemudi kendaraan yang masuk lebih mudah untuk langsung memarkir kendaraannya.

Penjaga parkir sering kali memperlambat laju kendaraan yang ingin parkir kendaraannya, Hal inilah yang mendorong untuk merancang Prototipe Sensor Parkir Mobil Berbasis Mikrokontroler AT89S51. Prototipe sensor parkir mobil ini akan memberikan informasi berupa indikator pintu masuk otomatis pada sebuah taman.

Mikrokontroler yang digunakan pada sensor ketinggian air adalah jenis AT89S51. Dimana pada mikrokontroler AT89S51 kaki-kaki nya memiliki fungsi yang dapat membatu kinerja sensor Parking ini. Alat-alat yang digunakan pun cukup terjangkau dan sederhana seperti IC AT89S51, IC LM324, IC L293D, kapasitor non polar 33 pF, infrared, Fotodioda, trimpot 50k, resistor 330 ohm dan 1k ohm,
limit switch dan Motor DC 12 V.

Pada alat ini terdapat 2 buah sensor. sensor ini di pasang di pintu masuk dan pintu keluar sebuah taman. sensor ini terdiri dari infrared dan fhotodioda yang di hadapkan , sensor ini yang terdapat pada pintu masuk dan keluar taman. Pada pintu masuk taman sensor yang terhalang oleh mobil yang masuk akan memberikan respon 0. sehingga palang pintu yang ada dipintu masuk akan terbuka. dan setelah mobil masuk dan sensor kembali tidak terhalang maka dalam keadaan 1 dan pinsu sensor akan kembali tertutup begitu juga pada pintu keluar taman.

Agar sensornya dapat berjalan sesuai keinginan tentunya kita perlu memasukan program pada IC AT89S51. Apalabila IC nya tidak dimasukan program maka sensor tidak akan bekerja. Nama software yang digunakan untkuk memogram IC nya adalah MIDE-51 yang menggunakan bahasa assembler, berikut adalah contoh programnya :

$mod51 org 100h mov p1,#0ffh mov p2,#000h mov p3,#000h mulai : jnb p1.0,motor1             jnb p1.1,motor2             sjmp mulai motor1 :  jb p1.0,motor11                jnb p1.2, motor1s                mov p2,#01h                sjmp motor1         motor11 : jnb p1.3, motor11s                  mov p2, #02h                  sjmp motor11 motor2 : jb p1.1,motor21               jnb p1.4,motor2s               mov p2,#40h               sjmp motor2                    motor21 : jnb p1.5, motor22s                 mov p2, #80h                 sjmp motor21                                      motor1s : clr p2.0                 sjmp motor1                     motor11s : clr p2.1                   sjmp mulai motor2s : clr p2.6                 sjmp motor2                         motor22s : clr p2.7                   sjmp mulai                end

Setelah program diatas dibuat dan dijalankan berhasil maka lanjutkan ke proses flashing program dari komputer ke IC AT89S51. Berikut adalah blok diagram sistem kerja dari sensor Parkir: